MG Propriétés inertielles#
Comprendre physiquement les phénomènes qui créent des termes nuls ou non nums dans la matrice d’inertie. Comprendre aussi physiquement cette histoire de point de calcul et ce que raconte Hyuggens
comprendre le lien entre masse et efforts à fournir pour mettre en translation
comprendre le lien entre moment d'inertie et couple à fournir pour mettre en rotation. Role de la distance à l'axe. Retrouver physiquement l'expression en mR2
Couples parasites (normaux à l'axe de rotation). Variation de ce couple dans le temps (rotation de l'axe). Retrouver rapidement l'expression en mdR
pour une masse, comprendre pourquoi Imn=Inm
les produits d'inertie dans la matrice représentent physiquement les effets de couples parasites (mais c'est croisé et vigilence aux signes)
pourquoi on rajoute un terme et où?
Pourquoi physiquement un plan de symétrie a un effet sur les produits d'inertie (et sur lesquels). Pourquoi une symétrie axiale garantit une matrice diagonale
comment localiser G avec du sens physique. Utilité des plans de symétrie pour cette réflexion
Que veut dire une matrice diagonale. Analogie avec le centre de masse
c'est quoi cette force qui en fait représente des effets dynamique. Utilisation pour réaliser des essais statiques représentant des actions dynamiques
Résumé. Un peu de culture techno
in.7 : plans et axes de symétrie#
pourquoi physiquement un plan de symétrie a un effet sur les produits d’inertie (et sur lesquels)
pourquoi une symétrie axiale garantit une matrice diagonale
in.8 : centre de masse#
comment localiser G avec du sens physique
utilité des plans de symétrie pour cette réflexion
in.9 : base principale d’inertie#
que veut dire une matrice diagonale
analogie avec le centre de masse
in.10 : force centrifuge#
c’est quoi cette force qui en fait représente des effets dynamique
utilisation pour réaliser des essais statiques représentant des actions dynamiques
in.11 : résumé / lexique#
résumé
un peu de culture techno